Een larve of larf is de eerste levensfase van een dier dat in die fase volledig afwijkt van het latere, volwassen exemplaar. Dit zogenaamde larvale stadium komt voor bij alle amfibieën, veel vissoorten, en bij zeer veel ongewervelde diergroepen waaronder de insecten. Dag- en nachtvlinders kennen bijvoorbeeld de rups als eerste levensfase. Na verpopping ontstaat vervolgens het volwassen dier, het imago. Dit imago lijkt totaal niet op de rups waaruit hij ontstaan is. Libellen hebben ook larven, zij blijven gedurende dit stadium onder water en vervellen daar enkele keren. Voordat ze voor de laatste keer vervellen kruipen ze het water uit. Daar sluipen ze uit hun larvenhuidje en is de volwassen libel zichtbaar.